減速電機、齒輪減速機、行星減速機等減速驅動設備機構，這類減速設備的主要結構組成是由驅動電機（馬達），搭載齒輪箱（減速器），由驅動軸連接而成，形成電機減速機一體化設備，減速比、扭矩可按照需求定制參數和功率；電機與減速機的連接方式詳細查看減速機結構組合圖。
? 例如行星齒輪減速機結構圖：

主要結構：馬達、編碼器、輸出軸、太陽輪、行星輪、軸承、箱體；由輸出軸連接而成。

微型齒輪減速電機參數