智能機器人、服務機器人、餐廳機器人、家政機器人的輪轂電機齒輪箱通常是采用定制功率、參數、性能開發而成，主要結構有驅動電機、減速齒輪箱、驅動器組裝而成；兆威機電公司專注于研發、制造、銷售、批發服務機器人輪轂電機減速齒輪箱，可按照廠家需求輪轂電機齒輪箱參數等需求；兆威機電公司已經開發了一套用于小功率服務機器人輪轂電機減速齒輪箱，參數如下：

輪轂減速齒輪箱參數

  電壓范圍：3V-24V
  功率范圍：0.5W-50W
  減速比范圍：5-1500
  扭矩范圍：1gf-cm到50kgf-cm；
  直徑范圍：3.4mm-38mm
  輸出轉速：5-2000rpm
  驅動電機：交流電機、步進電機、直流電機、無刷電機、有刷電機；

? 目前服務類機器人輪轂電機減速齒輪箱應用在家政、餐廳、廚房、清潔、交流、導購、迎賓、禮儀等領域。

常用機器人舵機齒輪箱