N型微型減速馬達也稱行星減速齒輪箱，微型減速電機，直流減速馬達。

N型減速馬達的輸出結構一般有以下幾種類型：

1、銷孔輸出機構。目前輸出功率表已達45kw，銷孔的尺寸不應低于7級精度；銷孔的公稱尺寸，理論上是銷套外徑加上兩個中心距。但考慮到銷孔、銷軸、以及銷套的加工和裝配誤差，對銷孔的公稱直徑再加適量的補償尺寸；

2）浮動盤輸出結構。行星輪上的等分孔只有兩個且互成180度，故制造工藝比銷孔輸出結構簡單，容易獲得所需要的精度。應用浮動盤輸出結構，其傳遞功率，大為10kw，國外已達37kw；

3）滑塊輸出機構。滑塊輸出結構相當于一個十字滑塊聯軸器，比上述兩種更為簡單，接觸面是滑動摩擦，功率損失比較大，適用于非連續性運轉或功率較小的場合；

4）零齒差輸出結構。用零齒差輸出機構的少齒差減速器主要特點是用道具在普通機床上就可加工，不需要專門的工藝設備。目前零齒差多用于小型減速器裝置的單住或小批生產中。

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