母平面傾角對平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)的嚙合性能具有較大影響，對確定平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)參數(shù)具有決定作用。基于齒輪嚙合原理，構(gòu)建蝸桿齒面接觸和誘導(dǎo)法曲率方程，利用數(shù)值計(jì)算方法及Hertz接觸應(yīng)力計(jì)算模型，分析了單頭蝸桿驅(qū)動(dòng)下蝸輪齒數(shù)及中心巨變化對平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)影響。研究表明，母平面傾角在18°-36°之間取值時(shí)，平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)的嚙合性能具有優(yōu)于其他角度嚙合性能的特點(diǎn)。研究結(jié)果為平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)的后續(xù)研究奠定了理論基礎(chǔ)。

  蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)是一種在驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域中應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)形式，其具有驅(qū)動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞轉(zhuǎn)矩大、驅(qū)動(dòng)精度等特點(diǎn)，應(yīng)用于運(yùn)輸、航空、工業(yè)、精密儀器等領(lǐng)域。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，在機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域迫切需要一種驅(qū)動(dòng)效率、承載能力大、嚙合性能好并能提升多負(fù)載輸出的特殊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，鄧星橋等提出了一種的平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)，此驅(qū)動(dòng)采用平面包絡(luò)蝸桿的嚙合形式，可以同時(shí)提升多蝸輪的輸出。由于具備平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的嚙合形式，因此具備承載能力大、嚙合性能好的特點(diǎn)。

  平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿是一種新的蝸桿驅(qū)動(dòng)，分析研究各參數(shù)對其嚙合性能的影響具有重要意義。因?yàn)槟钙矫鎯A角對內(nèi)嚙合蝸桿的齒形和嚙合形式具有決定性的作用，因此為了較好解決內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)優(yōu)化問題，本文中我們旨在理清母平面傾角對內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)嚙合性能的影響。