為了充分發揮微型減速齒輪箱驅動的特點，應采用能夠補償制造誤差，使各行星輪均勻分擔載荷的均載機構，可降低不均勻系數，提承載能力，降低噪聲，主要有以下幾點基本原則：

  a.良好的均載性能，浮動構件的質量要輕、受力要大 ，受力大則浮動靈敏。此外，浮動構件應能以較小的位移量即可補償制造誤差（例如NGW型驅動中，行星輪和行星架在均載時的移動量較小）；

  b.良好運動學和動力學性能，即均載機構的效率要，并具有緩沖和減振性能等；

  c.良好的工藝性和競技性，即結構尺寸小、質量輕、機構簡單、對各構件的精度無過要求，使用可靠費用低；

  d.適應驅動的總體布局 

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