行星齒輪減速機的主要結構由行星輪、太陽輪、內齒圈、驅動軸、驅動電機組合而成，工作原理是把驅動電機（馬達）的速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，減速機是一種用于低轉速大扭矩的驅動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，行星齒輪減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是驅動比。
? 驅動比計算公式：
? 驅動比(i)=主動輪轉速（n1）與從動輪轉速（n2）的比值=齒輪分度圓直徑的反比=從動齒輪齒數（Z2）與主動齒輪齒數（Z1）的比值。
? 不同的運轉方式，形成不同的減速比，在采購行星齒輪減速機時，需要考慮減速比和驅動比。