我們熟知的例如機械式鐘表、普通機械式變速箱、減速機，上面所有的齒輪盡管都在做轉動，但是它們的轉動中心（與圓心位置重合）往往通過軸承安裝在機殼上，因此，它們的轉動軸都是相對機殼固定的，因而也被稱為”定軸齒輪驅動。

  行星減速齒輪箱是由多個行星齒輪和外殼，軸組成的。齒輪絕大部分都是轉動軸線固定的齒輪。俗話說，有定必有動，對應地，有一類不那么為人熟知的稱為”行星齒輪”的齒輪，它們的轉動軸線是不固定的，繞自己軸線的轉動稱為”自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為”公轉”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名“行星齒輪”。

也如太陽系一樣，成為行星齒輪公轉中心的那些軸線固定的齒輪被稱為”太陽輪”，如圖中紅色的齒輪。在一個行星齒輪上、或者在兩個互相固連的行星齒輪上通常有兩個嚙合點，分別與兩個太陽輪發生關系。

兆威生產的行星齒輪箱，主要以行星太陽系齒輪為主。我們的產品型號以字母和數字組成。我們以10mm塑膠行星減速齒輪箱為例：ZWBPD010010-19。

“zw”：兆威的字母簡寫

“BD”：塑膠材質

“010010”：產品直徑為10mm

“19”：減速比為19