行星減速機的扭力是由功率速度決定的。減速機的額定輸出(輸入)轉矩由其額定驅動功率和額定輸出(輸入)速度決定，其實際輸出(輸入)轉矩由其實際驅動功率(負荷的大小)和實際輸出(輸入)速度決定。為選擇合適的型號規格的減速機，為了產品的使用安全，不要過載使用。如果減速機的額定輸出扭力不夠，且工作機械不動，只需更換減速機，選用額定功率較大的減速機，或額定功率不變、輸出速度低的減速機。

扭力計算要求：

對于行星減速機的使用壽命，轉矩的計算是重要的，需要注意的是加速度的大轉矩(TP)是否超過減速機的大負載轉矩。行星減速機級數不一樣，輸出力矩也不一樣，通常按級數分為一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），行星減速電機可做到五級，減速比大做到4592：1；

減速比=減速機轉速/減速機輸出軸速

減速機扭矩計算公式：

速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數(“速比”也稱”驅動比”)

1. 知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：

減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

2. 知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式:

電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數