兆威機電股份有限公司研發、設計一系列規格的行星減速機（齒輪箱），分為塑膠、金屬行星齒輪箱，按照材質、規格、速比等性能參數分別命名為ZWBMD系列、ZWMD系列、ZWPD系列、ZWBPD系列，下面詳細解釋各大系列的命名規則、參數、性能等含義。

? ZWBMD系列行星減速機主要有：ZWBMD003003、ZWBMD004004、ZWBMD010010是新研發的金屬材質小規格微型行星減速機，命名含義如下圖：

ZWMD系列行星減速機主要有：ZWMD006006 、ZWMD008008、ZWMD012012、ZWMD016017 、ZWMD016018、ZWMD022022、ZWMD024024、ZWMD028028、ZWMD032032、ZWMD038038為舊款金屬材質行星減速機，命名規則如下圖：

?ZWPD系列行星減速機主要有：ZWPD006006、ZWPD008008、ZWPD010010、ZWPD012012、ZWPD016016為小規格塑膠材質舊款的微型行星減速機，命名含義如下圖：

ZWBPD系列行星減速機主要有：ZWBPD020020、ZWBPD022022、ZWBPD024024、ZWBPD028028、ZWBPD032032為大規格塑膠材質微型行星減速機，命名含義如下圖：